本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：重慶公司萬州電廠、重慶電廠基于機(jī)器視覺的帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)智能檢測研究公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：萬州電廠位于重慶市萬州區(qū)新田鎮(zhèn)，距離萬州城區(qū)（五橋）19公里，交通方便。萬州電廠在役2臺1000MW發(fā)電機(jī)組，總裝機(jī)2000MW，萬州電廠1號機(jī)組于2015年2月9日、#2機(jī)組于2015年9月18日分別通過168小時試運(yùn)，正式投產(chǎn)發(fā)電。國能重慶電廠有限公司（以下簡稱重慶電廠）位于重慶市綦江區(qū)萬盛經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)煤電化工業(yè)園區(qū)內(nèi)，西南距綦江縣扶歡鎮(zhèn)約2.0 km，東南距關(guān)壩鎮(zhèn)約4.0km，東北距萬盛城區(qū)直線距離約19km，西南距綦江縣趕水鎮(zhèn)約13km，交通方便。

2.1.2招標(biāo)范圍：投標(biāo)人負(fù)責(zé)對萬州電廠16C管狀輸送機(jī)輸煤系統(tǒng)（機(jī)架總長度897m）智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行研究，研發(fā)適用于輸煤帶式輸送機(jī)的自主巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，及時發(fā)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的異常情況，降低設(shè)備故障影響生產(chǎn)的風(fēng)險，保持輸煤系統(tǒng)的長時間安全穩(wěn)定運(yùn)行，包括但不限于移動系統(tǒng)、定位與導(dǎo)航系統(tǒng)、缺陷檢測系統(tǒng)、通信與監(jiān)控系統(tǒng)等。對重慶電廠輸煤系統(tǒng)上煤線4號AB帶、5號AB帶、6號AB帶、7號ABC帶共計(jì)9條帶式輸送機(jī)區(qū)域內(nèi)基于機(jī)器視覺的運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測研究，根據(jù)現(xiàn)場條件負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、采購、施工、試驗(yàn)等工作，詳見第五章委托人要求。

2.1.3本項(xiàng)目為科技研發(fā)項(xiàng)目，本項(xiàng)目共一個標(biāo)段。

2.1.4項(xiàng)目地點(diǎn)：萬州電廠、重慶電廠。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：萬州電廠通過研發(fā)輸煤帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括適應(yīng)輸煤帶式輸送機(jī)沿線路況兼具行駛穩(wěn)定性和操控響應(yīng)性的移動系統(tǒng)，融合激光雷達(dá)、慣性測量單元、編碼器以及環(huán)境約束和先驗(yàn)知識等多模態(tài)測量的環(huán)境感知與自主定位系統(tǒng)，兼顧巡檢質(zhì)量、效率和安全性的巡檢路徑規(guī)劃系統(tǒng)，支持機(jī)器人長時間自主運(yùn)行的自主充電與清潔系統(tǒng)，及時準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)異常的表面缺陷檢測系統(tǒng)，基于聲音的故障診斷系統(tǒng)，確保通訊穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)實(shí)時性的通信系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理的監(jiān)控站，巡檢機(jī)器人高頻次、無間歇巡檢，通過傳感設(shè)備智能識別分析輸煤帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，一次性解決工作效率、惡劣環(huán)境、作業(yè)安全等多項(xiàng)難題。

    重慶電廠對機(jī)頭電機(jī)變速器溫度振動監(jiān)測技術(shù)、皮帶接頭故障異常狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)、托輥異常轉(zhuǎn)動機(jī)器視覺監(jiān)測技術(shù)、托輥異常升溫監(jiān)測技術(shù)、托輥皮帶非同步異常監(jiān)測技術(shù)、皮帶啟動異物、人員檢測技術(shù)、帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)、帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測系統(tǒng)的研究。須研究完成一套由驅(qū)動裝置、傳動裝置、配重裝置、控制裝置、巡檢機(jī)器人本體等關(guān)鍵設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、巡檢機(jī)器人運(yùn)行控制以及監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時穩(wěn)定傳輸?shù)裙δ艿膸捷斔蜋C(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并成功投入生產(chǎn)使用；須研究完成一套開展系統(tǒng)整體框架搭建、功能要求確定、硬件軟件設(shè)計(jì)，構(gòu)建可視化平臺，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控、通訊、以及故障預(yù)警等功能帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測系統(tǒng)，并成功投入生產(chǎn)使用。完成研究報告1份，論文4篇（其中核心期刊2篇），軟著1項(xiàng)，發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)。其中兩項(xiàng)專利權(quán)利要求書至少包括10項(xiàng)權(quán)利要求，專利說明書不少于3000字，滿足國家能源集團(tuán)知識產(chǎn)權(quán)管理要求。

    2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：萬州電廠計(jì)劃自合同簽訂之日開始至2026年11月30日為止。重慶電廠暫定2025年12月31日前完成，具體時間以業(yè)主通知為準(zhǔn)。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年4月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有智能設(shè)備（智能巡檢或巡檢機(jī)器人或輸煤系統(tǒng)智能平臺）監(jiān)測系統(tǒng)（或識別系統(tǒng)，或監(jiān)控系統(tǒng)，或在線測試系統(tǒng)）的研發(fā)或應(yīng)用合同業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人須提供擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的副高級及以上專業(yè)技術(shù)職稱證書（萬州電廠、重慶電廠各需要項(xiàng)目負(fù)責(zé)人一名）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2025-04-30 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-05-06 09:00:00。

備注：凡有意參與投標(biāo)的潛在投標(biāo)人，須在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)(本網(wǎng)站為經(jīng)營性收費(fèi)網(wǎng)站，網(wǎng)址：tjlongheng.cn)注冊、繳納平臺使用費(fèi)后，查看詳細(xì)的招標(biāo)公告、報名表格、項(xiàng)目附件和部分項(xiàng)目招標(biāo)文件等。

聯(lián)系人:馬工

手機(jī):18701298819. 

郵箱地址:1051008819@qq.com

相關(guān)附件：附件1.公告.docx

                附件2.申請登記表.docx