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金沙江水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人研制招標(biāo)公告

   2025-07-23 IP屬地 北京市 移動(dòng)0
核心提示:水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人研制項(xiàng)目已獲批準(zhǔn)實(shí)施,項(xiàng)目資金來(lái)源為招標(biāo)人自有資金及
 水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人研制項(xiàng)目已獲批準(zhǔn)實(shí)施,項(xiàng)目資金來(lái)源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金,本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。
 
二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
 
2.1項(xiàng)目概況
 
2.1.1.項(xiàng)目背景
 
水電站地下布置有大量埋管,隨著運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng),地下埋管出現(xiàn)破損、滲漏等缺陷,檢修維護(hù)耗時(shí)長(zhǎng)、成本高,為解決地下埋管檢查、疏通及內(nèi)部堵漏等難題,本項(xiàng)目計(jì)劃研制一款集多功能于一體的水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人。
 
2.1.2.項(xiàng)目目標(biāo)
 
為了解決水電站地下埋管存在的諸多難題,本項(xiàng)目擬設(shè)計(jì)并研制一種水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人,該機(jī)器人應(yīng)具備的功能如下:
 
(1)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)功能:管道機(jī)器人可在埋管內(nèi)自由移動(dòng),包括但不限于水平及垂直方向,能夠?qū)崿F(xiàn)從DN80管道至DN150管道的運(yùn)動(dòng)過(guò)渡,以及從DN150管道到DN80支管,全面適應(yīng)埋管管路的變徑、T形彎頭、焊縫等實(shí)際情況。
 
(2)管路探傷、管道測(cè)繪功能:機(jī)器人搭載超聲探頭,配合機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),對(duì)管道內(nèi)部堵塞物類型、厚度進(jìn)行判斷;建立管道內(nèi)部缺陷數(shù)據(jù)庫(kù),基于視覺(jué)的深度學(xué)習(xí)算法對(duì)管道內(nèi)的損傷進(jìn)行識(shí)別,全面掌握埋管內(nèi)部健康情況?;谝曈X(jué)慣性的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行三維建圖,構(gòu)建詳細(xì)管網(wǎng)地圖。機(jī)器人能夠有效識(shí)別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復(fù)雜場(chǎng)景,并精準(zhǔn)定位損傷位置,生成損傷報(bào)告,在管網(wǎng)地圖上標(biāo)記具體位置。
 
(3)管路疏通功能:機(jī)器人搭載多自由度疏通裝置,可自動(dòng)清理異物。通過(guò)機(jī)械臂或吹掃工具等方式,機(jī)器人可以快速清除管道內(nèi)的沉積物、雜物和其它障礙物;通過(guò)高壓水槍或機(jī)械鉆頭等方式,使機(jī)器人可以破碎C30混凝土,并且在10mm的鋼板上穿透多個(gè)通水孔,確保管道系統(tǒng)的暢通運(yùn)行。
 
(4)管路內(nèi)部堵漏功能:機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)助力全方位堵漏作業(yè),可標(biāo)記疑似泄漏點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)從管道內(nèi)部堵漏作業(yè),達(dá)到堵漏效果。
 
2.2招標(biāo)范圍
 
為解決水電站地下埋管存在的諸多難題,包括管道內(nèi)部情況不清晰、檢查和疏通困難等,本項(xiàng)目擬設(shè)計(jì)并研制一種水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人,并主要針對(duì)以下方面開(kāi)展研究:
 
(1)開(kāi)展技術(shù)實(shí)施路線研究,提供技術(shù)實(shí)施路線研究分析報(bào)告,研究方向如下:
 
①研究設(shè)計(jì)水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)從DN80管道至DN150管道的運(yùn)動(dòng)過(guò)渡,以及從DN150管道到DN80支管,全面適應(yīng)DN150管路的變徑、T形彎頭等實(shí)際情況。
 
②研究設(shè)計(jì)水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人基礎(chǔ)搭載平臺(tái)結(jié)構(gòu),根據(jù)功能模塊需求設(shè)計(jì)基礎(chǔ)搭載平臺(tái),實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與各功能模塊高度兼容。
 
③研究管道內(nèi)損傷識(shí)別及精準(zhǔn)管道測(cè)繪算法?;谏疃葘W(xué)習(xí)算法對(duì)管道內(nèi)的損傷進(jìn)行識(shí)別,全面掌握埋管內(nèi)部健康情況。機(jī)器人能夠有效識(shí)別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復(fù)雜場(chǎng)景,同時(shí)機(jī)器人能夠進(jìn)行管路超聲波探傷,并精準(zhǔn)定位損傷位置。生成損傷報(bào)告,標(biāo)記具體位置。
 
根據(jù)以上設(shè)計(jì)研究數(shù)據(jù)進(jìn)行多維物理場(chǎng)的仿真模擬,驗(yàn)證機(jī)器人的功能性及實(shí)用性。
根據(jù)仿真模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行模塊開(kāi)發(fā)工作,建立功能算法數(shù)據(jù)庫(kù):
①開(kāi)發(fā)管路探傷、埋管測(cè)繪、管路疏通、管路內(nèi)部堵漏等功能模塊,以集成式設(shè)計(jì)原則開(kāi)發(fā)功能模塊,在保證實(shí)用性及功能性的基礎(chǔ)上盡量縮小各模塊體積及重量,保證組裝后機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的優(yōu)越性。功能開(kāi)發(fā)應(yīng)及時(shí)與委托人機(jī)器人管控平臺(tái)對(duì)接,確保接口統(tǒng)一規(guī)范,滿足后續(xù)機(jī)器人推廣應(yīng)用需求。
 
②開(kāi)發(fā)各功能算法數(shù)據(jù)庫(kù),開(kāi)發(fā)埋管內(nèi)損傷識(shí)別、管道內(nèi)復(fù)雜堆積物識(shí)別、管道內(nèi)超聲波探傷數(shù)據(jù)匯總、管道內(nèi)精準(zhǔn)定位功能等數(shù)據(jù)庫(kù)。
 
③開(kāi)發(fā)機(jī)器人在故障狀態(tài)下的安全退出管道功能。
 
機(jī)器人組裝及調(diào)試,搭設(shè)測(cè)試試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn),提供試驗(yàn)報(bào)告。
現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。
由具備資質(zhì)的第三方組織行業(yè)專家對(duì)項(xiàng)目研究成果進(jìn)行評(píng)價(jià),提供成果評(píng)價(jià)文件(含查新報(bào)告)。
2.3服務(wù)期限
 
本合同計(jì)劃服務(wù)期限2025年9月1日-2028年5月31日,共計(jì)1003日歷天。具體開(kāi)始時(shí)間以招標(biāo)人通知為準(zhǔn)。
 
(1)技術(shù)路線研究階段。受托人應(yīng)在2025年11月10日前完成技術(shù)實(shí)施路線研究分析報(bào)告、實(shí)施方案,并提交委托人審核通過(guò)。
 
(2)裝置研制階段。受托人應(yīng)在2026年11月10日前完成管道機(jī)器人所有研制內(nèi)容,完成廠家實(shí)驗(yàn)室模擬實(shí)驗(yàn),編寫研制和實(shí)驗(yàn)報(bào)告,完成研制設(shè)備到貨驗(yàn)收。
 
(3)安裝實(shí)施階段。受托人應(yīng)在2027年10月30日前完成項(xiàng)目所有功能開(kāi)發(fā)內(nèi)容,經(jīng)調(diào)試無(wú)異常后進(jìn)入試運(yùn)行,編寫試運(yùn)行報(bào)告,完成設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。
 
(4)科研成果申報(bào)階段。受托人應(yīng)在2027年10月30日前完成申請(qǐng)國(guó)家專利不少于6項(xiàng),其中發(fā)明專利不少于4項(xiàng),取得國(guó)家專利局的專利受理通知書或授權(quán)證書;錄用高水平論文3篇,其中包含EI檢索論文不少于2篇、中文核心不少于1篇,取得“稿件錄用通知”;取得軟件著作權(quán)不少于1項(xiàng)。
 
(5)評(píng)審和驗(yàn)收階段。受托人應(yīng)在2028年5月31日前,提交溪洛渡水電站地下管道檢查、疏通機(jī)器人研制報(bào)告,完成項(xiàng)目竣工驗(yàn)收。
 
三、投標(biāo)人資格要求
 
3.1投標(biāo)人資格條件
 
投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿足以下資格要求:
 
(1)資質(zhì)要求:為中華人民共和國(guó)境內(nèi)合法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織,具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力,具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利;
 
(2)業(yè)績(jī)要求:2021年1月1日至投標(biāo)截止時(shí)間止,以合同簽訂時(shí)間或任務(wù)委托書(課題任務(wù)書)的時(shí)間為準(zhǔn),具有單項(xiàng)合同或任務(wù)委托書(課題任務(wù)書)簽訂金額150萬(wàn)元及以上的工業(yè)類作業(yè)機(jī)器人研制項(xiàng)目(或課題)業(yè)績(jī);
 
(3)人員要求:2021年1月1日至投標(biāo)截止時(shí)間止,以合同簽訂時(shí)間或任務(wù)委托書(課題任務(wù)書)的時(shí)間為準(zhǔn),項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有工業(yè)類作業(yè)機(jī)器人研制項(xiàng)目(或課題)經(jīng)驗(yàn),需提供合同或任務(wù)委托書等證明材料,且為正高級(jí)工程師技術(shù)職稱或教授;
 
(4)信譽(yù)要求:未處于限制投標(biāo)(報(bào)價(jià))的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。
 
3.2本次招標(biāo)不允許聯(lián)合體投標(biāo)。
 
3.3投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位,不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。
 
四、招標(biāo)文件的獲取

文件獲取時(shí)間:2025年7月23日08時(shí)30分至2025年7月28日17時(shí)30分。

購(gòu)買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜,未在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)(tjlongheng.cn)上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線完成招標(biāo)文件的購(gòu)買!為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購(gòu)買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)! 
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電話:010-52883525 
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