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四川白鶴灘發(fā)電機定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機器人研制招標公告

   2025-07-21 IP屬地 北京市 移動0
核心提示:白鶴灘發(fā)電機定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機器人研制招標公告項目所在地區(qū):四川省一、招標條件本白鶴
白鶴灘發(fā)電機定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機器人研制招標公告


項目所在地區(qū):四川省

一、招標條件

本白鶴灘發(fā)電機定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機器人研制項目已獲批準,項目資金來源為招標人自有資金及自籌資金,本項目已具備招標條件,現(xiàn)招標方式為公開招標。

二、項目概況和招標范圍

1項目概況

白鶴灘水電站共裝設(shè)16臺單機容量1000MW水輪發(fā)電機組,是目前世界上單機容量最大的水輪發(fā)電機組。其中,發(fā)電機部分設(shè)備長期承受高溫、高電壓運行環(huán)境考驗,致使發(fā)電機結(jié)構(gòu)性能存在劣化的風(fēng)險,尤其是發(fā)電機定子(含定子鐵心、定子線棒等)、轉(zhuǎn)子部分。當定子鐵心發(fā)生故障,例如鐵心疊片松脫等,可能導(dǎo)致定子線棒損傷,進而引發(fā)定子繞組接地短路、繞組嚴重?zé)龘p的后果;當轉(zhuǎn)子繞組出現(xiàn)匝間短路故障,會造成轉(zhuǎn)子通過電流電流顯著增大、轉(zhuǎn)子繞組溫度升高,從而限制發(fā)電機無功功率的輸出,加劇機組振動,嚴重影響到機組的安全運行。

目前對發(fā)電機定轉(zhuǎn)子部位檢查的方式一般采用拆除擋風(fēng)板、盤車,或在大修期間將轉(zhuǎn)子吊出后對相應(yīng)部位進行檢查,停機檢修時間長,嚴重影響水輪發(fā)電機組的有效利用率。同時,因發(fā)電機定轉(zhuǎn)子間氣隙一般較小,常規(guī)檢查方法只能檢查局部外觀,無法對定子鐵心、轉(zhuǎn)子磁極、磁極連接等位置進行全面檢查。

基于上述分析,有必要進行發(fā)電機定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機器人研究,該機器人應(yīng)能夠在不拆除擋風(fēng)板情況下,進入定轉(zhuǎn)子下方對定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)件進行檢查,包括但不限于定子鐵心階梯片、轉(zhuǎn)子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等,同時對發(fā)現(xiàn)的異常情況進行報警,對異常部位進行定位,以輔助完成相應(yīng)部位的檢修工作。

2.2招標范圍

本項目研制一款機器人,該機器人能夠?qū)崿F(xiàn)在不拆除擋風(fēng)板情況下,進入定轉(zhuǎn)子下方檢查定子鐵心階梯片、轉(zhuǎn)子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等部件。其主要技術(shù)指標和功能如下:

(1)柔性自適應(yīng)機器人原型樣機研究:所研制的機器人能夠在不拆除擋風(fēng)板情況下進入轉(zhuǎn)子下方,檢查區(qū)域內(nèi)的定轉(zhuǎn)子構(gòu)件情況。機器人具備柔性自適應(yīng)通過能力,能夠進入并自適應(yīng)發(fā)電機氣隙。

(2)異物提取裝置研究:基于機器人原型樣機,研發(fā)與之配套的檢測及異物提取裝置。裝置應(yīng)至少能夠完成擋風(fēng)板與轉(zhuǎn)子間的狹小空間內(nèi)異物提取。

(3)機器人工控系統(tǒng)研發(fā):工控系統(tǒng)具備機器人遠程實時操作、異物提取實時操作、檢測路線規(guī)劃、視頻實時傳輸與錄制、人機交互界面等功能。

(4)應(yīng)急逃生執(zhí)行機構(gòu)研制:機器人在檢查過程中在行進受阻時應(yīng)具備應(yīng)急逃生功能,可自動返航或收縮體積跌落逃生,避免發(fā)生該機器人裝置卡阻在機組內(nèi)的情況。

(5)完成機器人的現(xiàn)場工作試驗并適時改進。

2服務(wù)期

本合同計劃工期共24個月,乙方需在簽訂合同之日起24個月內(nèi)完成所有項目內(nèi)容。

(1)項目技術(shù)路線研究階段。乙方應(yīng)在合同簽訂后2個月內(nèi)將技術(shù)實施路線研究分析報告和初步設(shè)計方案送甲方審核。

(2)機器人外形結(jié)構(gòu)模型設(shè)計和計算仿真階段。乙方應(yīng)在合同簽訂完成后4個月內(nèi)完成本項目機器人外形結(jié)構(gòu)模型設(shè)計和計算仿真,并模擬仿真完成在發(fā)電機轉(zhuǎn)子下下方、定轉(zhuǎn)子氣隙等狹小空間內(nèi)的通過性和應(yīng)急逃生機制分析,并將相應(yīng)設(shè)計方案和可行性報告提交甲方審核。

(3)機器人零部件選型采購和組裝階段。乙方應(yīng)在合同簽訂完成后10個月內(nèi)按照設(shè)計方案完成零部件選型和采購,完成本項目機器人組裝。

(4)機器人調(diào)試試驗階段。乙方應(yīng)在合同簽訂完成后16個月內(nèi),完成包括機器人控制系統(tǒng)開發(fā)、功能測試、試驗場真機試驗和白鶴灘現(xiàn)地真機試驗等工作,同時在此期間完成論文撰寫、專利申請工作。

(5)機器人升級完善階段。乙方應(yīng)在合同簽訂完成后18個月內(nèi),根據(jù)白鶴灘現(xiàn)場試驗結(jié)果,解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題,完成機器人升級完善。

評審和驗收階段。合同簽訂后23個月內(nèi)完成項目成果評價和項目研究報告。合同簽訂后24個月內(nèi)完成項目驗收;乙方應(yīng)于成果評價前10個工作日將擬邀請參加成果評審的專家名單報甲方審核;乙方應(yīng)在項目驗收前10個工作日按合同要求準備好全部驗收資料并交甲方審核。

三、投標人資格要求

3.1投標人資格條件

投標人應(yīng)同時滿足以下資格條件要求:

(1)資格條件:具有法人或非法人組織資格;

(2)人員要求:項目負責(zé)人具有副高級及以上職稱;

(3)業(yè)績要求:2020年01月01日至投標截止日期前(以合同簽訂日期為準)具有作業(yè)類機器人研發(fā)及制造業(yè)績,且在單個合同內(nèi)“作業(yè)類機器人研發(fā)及制造”對應(yīng)的合同簽訂價款不低于80萬元(須提供合同掃描件,合同價格清單等證明材料);

(4)信譽要求:未處于限制投標的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2 本次招標 不接受 聯(lián)合體投標。

3.3 投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位,不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。

3.4 各投標人可就本招標項目投標標段的要求:/。

四、招標文件的獲取

4.1 獲取時間: 2025年7月20日08時30分至2025年7月24日17時30分(北京時間,下同)。

4.2 獲取方式:招標文件僅提供電子版,售價人民幣 500 元/標段,售后不退

欲購買招標文件的投標人請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,開通會員后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件的購買!

為保證您能夠順利投標,具體要求及購買標書流程請聯(lián)系 010-68818478

聯(lián)系人:劉工

手機:13681557910 (微信同號)

郵箱:1490789738@qq.com

 
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