1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭面向煤礦狹窄空間的起縫輔助救援機(jī)器人研發(fā)公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號為：CEZB220302298，招標(biāo)人為 神東煤炭分公司，項(xiàng)目單位為： 資金來源為自籌。 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項(xiàng)目概況

目前，煤礦井下救援常用的頂撐設(shè)備主要包括起縫器、擴(kuò)張鉗、抬升器、千斤頂?shù)仍O(shè)備，這些頂撐救援裝備雖然能夠穩(wěn)定地完成起縫、頂撐等作業(yè)，但多為一些手動(dòng)工具，自動(dòng)化程度低，使救援工作的效率降低，并且救援人員需要在救援現(xiàn)場或附近執(zhí)行相關(guān)操作，不能進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)，危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境會對救援人員的生命安全造成威脅。

因此，研制面向煤礦狹窄空間的起縫輔助救援機(jī)器人，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)災(zāi)區(qū)偵檢、搜救，而且，具備坍塌體頂撐功能，適用于煤礦坍塌巷道輔助搜救、打通井下救援通道等場景，能夠提高救援成功率，對災(zāi)變條件下最大程度減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失具有重要意義。

2.1.2采購范圍

研發(fā)一套起縫輔助救援機(jī)器人，代替或協(xié)同井下救援人員完成井下應(yīng)急救援處置任務(wù)。具體研究內(nèi)容如下：

（1）機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

對起縫輔助救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，提高機(jī)器人在煤礦狹窄空間的機(jī)動(dòng)性和通過性，具備大重量起縫與頂撐裝置，突破救援環(huán)境的約束限制，滿足大力矩小型化的要求。

（2）機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)研究

研究機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，確保機(jī)器人具備與井下作業(yè)相匹配的動(dòng)力輸出，與機(jī)器人結(jié)構(gòu)相匹配，實(shí)現(xiàn)井下救援作業(yè)過程的機(jī)動(dòng)性。

（3）機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

面向機(jī)器人井下救援場景的實(shí)時(shí)遙控操作要求，研究機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制策略、無線冗余通信技術(shù)及本體狀態(tài)感知技術(shù)，設(shè)計(jì)集成機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在煤礦井下救援時(shí)的可靠控制。

（4）多信息感知融合技術(shù)研究

將多種傳感器集成于機(jī)器人本體，融合傳感器感知信息，實(shí)現(xiàn)智能視頻回傳、環(huán)境監(jiān)測、語音交互、數(shù)據(jù)分析管理等功能，并對救援環(huán)境地圖進(jìn)行創(chuàng)建，在遙控臺對救援環(huán)境進(jìn)行三維展示。

（5）高負(fù)載作業(yè)下機(jī)器人動(dòng)態(tài)質(zhì)心調(diào)整技術(shù)研究

研究基于動(dòng)態(tài)質(zhì)心調(diào)整技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)心的實(shí)時(shí)調(diào)整以補(bǔ)償前端待起重物對機(jī)器人的影響，提高機(jī)器人作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。

（6）低照度圖像增強(qiáng)技術(shù)研究

研究狹小空間內(nèi)的低照度圖像增強(qiáng)技術(shù)，增強(qiáng)機(jī)器人反饋視頻的能見度，同時(shí)消除光照對場景中目標(biāo)識別的影響，為機(jī)器人開展起縫作業(yè)提供視覺技術(shù)支撐。

 2.1.3其他

（1）協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定。

（2）投標(biāo)人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同進(jìn)行備案。

質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。

質(zhì)保期：項(xiàng)目驗(yàn)收合格后12月。

服務(wù)期限：自合同簽訂之日起24個(gè)月。

2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年3月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有煤礦用機(jī)器人研發(fā)合同業(yè)績1份，單項(xiàng)合同金額不低于50萬元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件和合同對應(yīng)的全部發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。（若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替，并附已履約完成的材料）

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有高級技術(shù)職稱。
（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少參與過1個(gè)煤礦用機(jī)器人的研發(fā)項(xiàng)目，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績的證明文件（投標(biāo)人自己出具證明文件不予認(rèn)可），可以是合同或驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現(xiàn)項(xiàng)目名稱、單位名稱）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：本次招標(biāo)不接受代理商投標(biāo)。

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2022-04-12 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2022-04-18 16:30:00。

 招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）1000.0元，售后不退。