煤礦井下多功能防爆巡檢機(jī)器人研究“揭榜掛帥”遴選 項(xiàng)目遴選公告

1.遴選條件
本項(xiàng)目名稱為：煤礦井下多功能防爆巡檢機(jī)器人研究“揭榜掛帥”遴選 ，現(xiàn)該項(xiàng)目發(fā)布遴選公告。

2.項(xiàng)目概況
項(xiàng)目概況：煤礦井下多功能防爆巡檢機(jī)器人。神東煤炭出資，攻關(guān)目標(biāo)旨在研發(fā)一套煤礦巷道巡檢機(jī)器人，覆蓋一條主要巷道，能夠協(xié)助或者代替巡檢人員進(jìn)行巡檢，巡檢距離不低于10km，提高巡檢效率。該組機(jī)器人能夠?qū)χ鬟\(yùn)皮帶、順槽皮帶、轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶巷道以及上倉(cāng)廊道中各種設(shè)備的運(yùn)行工況進(jìn)行檢測(cè)巡視，能夠診斷設(shè)備故障、檢測(cè)巷道變形情況、監(jiān)測(cè)有害氣體水平，在發(fā)現(xiàn)異常情況或故障隱患后能夠及時(shí)報(bào)警，記錄故障地點(diǎn)，通過(guò)自身的成像系統(tǒng)幫助巡檢人員了解故障點(diǎn)的實(shí)時(shí)情況，同時(shí)能夠根據(jù)任務(wù)需要自主跨越巡檢區(qū)域，或者自主沿設(shè)定路徑執(zhí)行巡檢任務(wù)，必要時(shí)能夠接受人工干預(yù)指令到達(dá)指定地點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)巡檢。多功能巡檢機(jī)器人利用自主學(xué)習(xí)算法對(duì)設(shè)備故障狀態(tài)進(jìn)行分析預(yù)判，記錄，學(xué)習(xí)，不斷提高自身智能化水平，最終實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的目的。

服務(wù)期限（合同期限）：項(xiàng)目開(kāi)發(fā)總進(jìn)度要求為30個(gè)月，其中工業(yè)性試驗(yàn)時(shí)間不少于6個(gè)月。 

3.申報(bào)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：揭榜團(tuán)隊(duì)須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人。

【2】業(yè)績(jī)要求：揭榜團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)提供2017年1月1日至今特種機(jī)器人應(yīng)用業(yè)績(jī)至少2項(xiàng)。需提供合同掃描件。

【3】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人應(yīng)從事復(fù)雜環(huán)境特種機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)工作，具有高級(jí)技術(shù)職稱（提供個(gè)人簡(jiǎn)歷和職稱證書）。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人2018年1月1日至今主持完成過(guò)復(fù)雜環(huán)境特種機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目不少于1項(xiàng)，提供有效的證明材料（證明材料可以是合同或立項(xiàng)證明文件中體現(xiàn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人名字或業(yè)主證明等證明擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的文件）。

3.2本次揭榜任務(wù)不接受聯(lián)合體申報(bào)。

4.遴選文件的獲取

4.3遴選文件開(kāi)始購(gòu)買時(shí)間2022-02-16 14:00，遴選文件購(gòu)買截止時(shí)間2022-02-21 15:00。

4.4申報(bào)文件每套售價(jià)500.0元，售后不退。