本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：準(zhǔn)能集團(tuán)準(zhǔn)能設(shè)備維修中心智能氣刨機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB250306327，招標(biāo)人為國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司，項(xiàng)目單位為：國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司，資金來源為自籌。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為國家能源集團(tuán)國際工程咨詢有限公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗，是中國四大露天煤礦之一,屬晉陜蒙交界地區(qū)，采用露天開采。公司下屬的兩個(gè)露天煤礦，擁有的電鏟鏟桿等大型結(jié)構(gòu)件氣刨檢修作業(yè)全部由人工完成，每年氣刨作業(yè)約200余次，平均每次作業(yè)時(shí)長約為4小時(shí)。且隨著設(shè)備運(yùn)行時(shí)間長，維修次數(shù)增多，氣刨工作量也隨之增加，現(xiàn)有的氣刨方式及速度已經(jīng)無法滿足逐漸增加的修理量，且存在工人勞動(dòng)環(huán)境惡劣、修理質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)管理費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性及真實(shí)性不足等問題。企業(yè)急需引進(jìn)研發(fā)一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機(jī)器人，通過自動(dòng)/半自動(dòng)相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動(dòng)強(qiáng)度并保障員工職業(yè)健康。
2.1.2標(biāo)包劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)包。
2.1.3服務(wù)地點(diǎn)：神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司設(shè)備維修中心。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1研究內(nèi)容
1.大范圍移動(dòng)作業(yè)氣刨機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，開展復(fù)合式機(jī)器人（運(yùn)動(dòng)底盤+協(xié)作機(jī)器人）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足大范圍移動(dòng)作業(yè)要求的同時(shí)，保障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和精度。
2.多功能模塊集成控制技術(shù)研究，設(shè)計(jì)系統(tǒng)集成電控和軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多功能單元的協(xié)作和流程控制，開展基于PLC的系統(tǒng)控制技術(shù)研究實(shí)現(xiàn)各組件的控制、數(shù)據(jù)采集和通信，設(shè)計(jì)上位機(jī)控制軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程調(diào)度、數(shù)據(jù)處理和人機(jī)交互，系統(tǒng)預(yù)留智慧礦山接口。
3.基于三維掃描數(shù)據(jù)的機(jī)器人軌跡自動(dòng)生成技術(shù)研究，設(shè)計(jì)激光三維掃描功能單元并設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分析算法，實(shí)現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的氣刨軌跡自動(dòng)生成功能以適應(yīng)不平整刨口作業(yè)，作業(yè)過程中能夠基于激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫（刨口）的自動(dòng)跟蹤和軌跡修正；同時(shí)實(shí)現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的刨口三維尺寸分析功能，提供刨口形狀尺寸評(píng)估數(shù)據(jù)。
4.機(jī)器人快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，開展基于協(xié)作機(jī)器人的快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)快速拖拽示教，能夠通過人工拖拽實(shí)現(xiàn)快速氣刨區(qū)域確定和掃描。
5.氣刨機(jī)器人碳弧氣刨與等離子氣刨兼容互換的研究，開發(fā)兩種氣刨設(shè)備快速互換功能，以適應(yīng)不同刨口時(shí)不同設(shè)備使用需求。
6.不同氣刨方式工藝研究，針對(duì)碳弧氣刨和等離子氣刨機(jī)，開展大型礦山機(jī)械氣刨作業(yè)工藝研究，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的逐步優(yōu)化，形成不同材質(zhì)、不同刨口、不同氣刨方式的工藝專家?guī)?，?shí)現(xiàn)高質(zhì)量氣刨作業(yè)。
7.碳弧氣刨機(jī)碳棒自動(dòng)上料和自動(dòng)進(jìn)給技術(shù)研究，設(shè)計(jì)并開發(fā)碳弧氣刨機(jī)碳棒自動(dòng)上料機(jī)制和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)碳棒的自動(dòng)上下料，開展碳棒自動(dòng)進(jìn)給控制技術(shù)研究解決碳棒動(dòng)態(tài)消耗問題，實(shí)現(xiàn)氣刨作業(yè)的智能化。
2.3.2預(yù)期目標(biāo)
1.研制一套智能氣刨機(jī)器人系統(tǒng)及工裝；形成一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機(jī)器人，通過自動(dòng)/半自動(dòng)相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動(dòng)強(qiáng)度并保障員工職業(yè)健康。
2.代替80%以上工件人工氣刨任務(wù)。
3.形成1項(xiàng)發(fā)明專利；2項(xiàng)實(shí)用新型專利；發(fā)表2篇中文核心期刊論文。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：自本項(xiàng)目合同簽訂之日開始，至36個(gè)月后為止。具體服務(wù)進(jìn)度要求以簽訂的合同為準(zhǔn)。
（1）合同簽訂后18個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第一階段方案設(shè)計(jì)階段；
（2）合同簽訂后24個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第二階段生產(chǎn)制造及安裝調(diào)試階段：
（3）合同簽訂后36個(gè)月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第三階段試運(yùn)行考核階段。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有維修檢測設(shè)備（或機(jī)器人）研發(fā)或改造的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標(biāo)人有相關(guān)國家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須在國家能源集團(tuán)（https://www.ceic.com）首頁網(wǎng)頁底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)”圖標(biāo)，點(diǎn)擊圖標(biāo)跳轉(zhuǎn)至國家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)，點(diǎn)擊“物資采購”圖標(biāo)，完成國家能源集團(tuán)供應(yīng)商注冊(cè)，已注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)勿重復(fù)注冊(cè)。注冊(cè)方法詳見：國家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)→幫助中心→“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)操作手冊(cè)”。
4.2 購標(biāo)途徑：已完成注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)登錄“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”，在線完成招標(biāo)文件的購買。
4.3 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2025-07-08 10:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2025-07-14 16:00:00。
4.4 招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1包70元，售后不退。技術(shù)資料押金第1包0元，在退還技術(shù)資料時(shí)退還（不計(jì)利息）。
4.5 未按本公告要求獲取招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人不得參加投標(biāo)。
4.6 其他：/
5.招標(biāo)文件的閱覽及投標(biāo)文件的編制
本項(xiàng)目采用全電子的方式進(jìn)行招標(biāo)，投標(biāo)人必須從“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國能e招投標(biāo)文件制作工具》及相關(guān)操作手冊(cè)進(jìn)行操作，具體操作流程如下：
1）投標(biāo)人自行登錄到“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）點(diǎn)擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
3）點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國能e招驅(qū)動(dòng)安裝包”及“國能e招投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
4）投標(biāo)人必須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見：國能e招首頁→幫助中心→“國能e招電子招投標(biāo)項(xiàng)目數(shù)字證書辦理流程及須知”。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無法辦理。
5）投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“國能e招投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?/span>
2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）及開標(biāo)時(shí)間為2025-07-28 10:00:00（北京時(shí)間），投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前通過“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”遞交電子投標(biāo)文件。開標(biāo)成功后，國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)開標(biāo)記錄表和投標(biāo)人在投標(biāo)文件制作工具“投標(biāo)文件組成（報(bào)價(jià)部分）”上傳的文件進(jìn)行加密，同時(shí)將加密的開標(biāo)記錄表發(fā)投標(biāo)人備查；商務(wù)（不含報(bào)價(jià)）和技術(shù)評(píng)標(biāo)完成后，國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)顯示開標(biāo)記錄表和投標(biāo)報(bào)價(jià)文件，發(fā)送密鑰供投標(biāo)人驗(yàn)證開標(biāo)信息。
6.2 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”將予以拒收。
6.3 開標(biāo)地點(diǎn)：通過“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”公開開標(biāo)，不舉行現(xiàn)場開標(biāo)儀式。
7.其他
7.1 信息公開說明：
（1）開標(biāo)階段，對(duì)招標(biāo)公告中要求的投標(biāo)人的資質(zhì)、業(yè)績、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)等信息向所有參加投標(biāo)的投標(biāo)人進(jìn)行公示。
（2）中標(biāo)候選人公示階段，對(duì)中標(biāo)候選人滿足招標(biāo)文件要求的資質(zhì)、業(yè)績、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)向社會(huì)進(jìn)行公示。
（3）招標(biāo)公告中要求的業(yè)績未進(jìn)行公示的（補(bǔ)充公示的業(yè)績視為已公示業(yè)績），評(píng)標(biāo)階段將不予認(rèn)可。
7.2 /
8.發(fā)布公告的媒介
本招標(biāo)公告同時(shí)在國能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)（http://www.cebpubservice.com）上發(fā)布。
9.聯(lián)系方式
招 標(biāo) 人：國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司
地 址：內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗薛家灣
郵 編：010300
聯(lián) 系 人：武文官
電 話：15391267788
電子郵箱：1811111145@qq.com
招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：國家能源集團(tuán)國際工程咨詢有限公司
地 址：呼和浩特市新城區(qū)絲綢之路大道國能大廈
郵 編：010000
聯(lián) 系 人：朱自洲、王曉敏
電 話：0471-3261839
電子郵箱：10518967@ceic.com
國能e招客服電話：010-58131370
國能e招客服工作時(shí)間：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
國能e招登錄網(wǎng)址：http://www.chnenergybidding.com.cn
