混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識(shí)別檢測(cè)技術(shù)研究項(xiàng)目設(shè)備試制和技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目招標(biāo)公告

（招標(biāo)編號(hào)： T251100130118 ）

項(xiàng)目所在地區(qū)： 上海

一、招標(biāo)條件

本混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識(shí)別檢測(cè)技術(shù)研究項(xiàng)目設(shè)備試制和技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目已獲批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金來(lái)源為自有資金和自籌資金，招標(biāo)人為上?？睖y(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司，招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為三峽國(guó)際招標(biāo)有限責(zé)任公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)招標(biāo)方式為公開(kāi)招標(biāo)。

二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況

項(xiàng)目需試制加工一套可變徑爬壁機(jī)器人及控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、一套表面缺陷立體檢測(cè)無(wú)人機(jī)及控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、一臺(tái)手持式三維建圖與缺陷檢測(cè)儀及圖像識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，可對(duì)交通、能源、水利設(shè)施等不同大型建筑的混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行表觀缺陷巡檢，開(kāi)展高精度三維增量式建模，并對(duì)表觀病害進(jìn)行記錄與管理。

2.2招標(biāo)范圍

本次采購(gòu)內(nèi)容為試制加工一套可變徑爬壁機(jī)器人及相應(yīng)的控制系統(tǒng)、一套表面缺陷立體檢測(cè)無(wú)人機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)、一臺(tái)手持式三維建圖與缺陷檢測(cè)儀及相應(yīng)的圖像識(shí)別系統(tǒng)，并提供基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)服務(wù)。同時(shí)協(xié)助甲方完成發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)受理4項(xiàng)（以甲方為第一權(quán)利人）、錄用科技論文3篇（以甲方為第一作者），完成軟件著作權(quán)登記1項(xiàng)（以甲方為第一權(quán)利人）。本次采購(gòu)工作，同時(shí)包括為完成上述內(nèi)容所需的設(shè)備加工、設(shè)備材料定制、技術(shù)人員勞務(wù)、差旅等全部輔助工作進(jìn)行采購(gòu)。

具體包括：

序號(hào)	任務(wù)名稱(chēng)	數(shù)量	單位	任務(wù)內(nèi)容
一、可變徑攀爬機(jī)器人
1	攀爬機(jī)器人車(chē)體	1	項(xiàng)	攀爬高度≥20m，可變徑范圍2~6m，包含碳纖維車(chē)架、激光雷達(dá)及配件等
2	機(jī)械臂	2	個(gè)	可搭載在車(chē)體上六自由度活動(dòng)的機(jī)械臂
3	回彈檢測(cè)系統(tǒng)	1	項(xiàng)	可完成回彈法檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)
4	工控機(jī)	1	項(xiàng)	便攜式防水高性能電腦i9/128g/RTX4090D+4T
5	供電電源	1	項(xiàng)	發(fā)電機(jī)、穩(wěn)壓模塊、電源管理保護(hù)系統(tǒng)
6	伺服控制機(jī)構(gòu)設(shè)備	1	項(xiàng)	爬行伺服機(jī)構(gòu)及小車(chē)伺服控制機(jī)構(gòu)、定制緊急手動(dòng)控制單元、通訊設(shè)備
二、表面缺陷立體檢測(cè)無(wú)人機(jī)
1	無(wú)人機(jī)本體	1	項(xiàng)	機(jī)架、飛控、RTK系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器、電池及配件
2	感知系統(tǒng)設(shè)備	1	項(xiàng)	三維雷達(dá)、定位相機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)、高性能機(jī)載計(jì)算平臺(tái)
三、手持式三維建圖與缺陷檢測(cè)儀
1	手持式采集設(shè)備	1	項(xiàng)	激光雷達(dá)、魚(yú)眼相機(jī)、RTK系統(tǒng)、采集計(jì)算機(jī)、電池系統(tǒng)
四、設(shè)備加工服務(wù)費(fèi)
1	設(shè)備加工	1	項(xiàng)	可變徑爬壁機(jī)器人、表面缺陷立體檢測(cè)無(wú)人機(jī)、手持式三維建圖與缺陷檢測(cè)儀相關(guān)設(shè)備的組裝、改造加工、調(diào)試
五、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
1	可變徑爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)	1	項(xiàng)	可變徑爬壁機(jī)器人圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
2	表面缺陷立體檢測(cè)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)	1	項(xiàng)	表面缺陷立體檢測(cè)無(wú)人機(jī)圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
3	手持式三維建圖與缺陷檢測(cè)儀及圖像識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)	1	項(xiàng)	手持式三維建圖與缺陷檢測(cè)儀及圖像識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
4	基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)	1	項(xiàng)	基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

2.3交貨要求

交貨時(shí)間：暫定2025年10月完成供貨安裝。安裝時(shí)間應(yīng)滿足現(xiàn)場(chǎng)施工進(jìn)度及節(jié)點(diǎn)，最終以招標(biāo)人正式通知為準(zhǔn)。所有產(chǎn)品自甲方收貨并驗(yàn)收合格之日算起，質(zhì)保期為兩年。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1投標(biāo)人資格條件

（1）資質(zhì)要求：具有獨(dú)立法人資格的企業(yè)。

（2）業(yè)績(jī)要求：2020年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同或任務(wù)委托書(shū)（課題任務(wù)書(shū)）簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），具有單項(xiàng)合同或任務(wù)委托書(shū)（課題任務(wù)書(shū)）金額不低于50萬(wàn)元的無(wú)人機(jī)（或機(jī)器人）相關(guān)裝備研制業(yè)績(jī)，須提供至少包含上述業(yè)績(jī)要求特征信息的合同協(xié)議書(shū)或任務(wù)委托書(shū)（課題任務(wù)書(shū)）掃描件等有效證明材料；

（3）人員要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具備高級(jí)及以上職稱(chēng)；

（4）信譽(yù)要求：未處于中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司限制投標(biāo)（報(bào)價(jià)）的專(zhuān)業(yè)范圍及期限內(nèi)；

（5）財(cái)務(wù)要求：/；

（6）其他要求：/。

3.2本次招標(biāo)不允許聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。

3.4各投標(biāo)人可就本招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)標(biāo)段的要求：/。

四、招標(biāo)文件的獲取

4.1 獲取時(shí)間： 2025年2月27日9時(shí)整至2025年3月5日17時(shí)整（北京時(shí)間，下同）。

4.2 獲取方式：招標(biāo)文件僅提供電子版，售價(jià)人民幣500元，售后不退，該費(fèi)用僅提供“增值稅電子普通發(fā)票”。潛在投標(biāo)人須登陸中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司新電子采購(gòu)平臺(tái)（網(wǎng)址：https://eps.ctg.com.cn/，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新平臺(tái)”，服務(wù)熱線電話：400-665-1995轉(zhuǎn)2）在招標(biāo)文件規(guī)定的獲取時(shí)間內(nèi)進(jìn)行報(bào)名并完成費(fèi)用支付，支付成功后方可下載相應(yīng)標(biāo)段招標(biāo)文件。否則將不能獲取招標(biāo)文件，招標(biāo)文件未支付成功的標(biāo)段，也不能參與相應(yīng)標(biāo)段的投標(biāo)。

五、現(xiàn)場(chǎng)踏勘

□組織

招標(biāo)人將組織現(xiàn)場(chǎng)踏勘，潛在投標(biāo)人可自愿參加，交通工具自備，食宿自理，投標(biāo)人對(duì)自身的人身和財(cái)產(chǎn)安全負(fù)責(zé)。踏勘集合時(shí)間：/，踏勘集合地點(diǎn)：/。

?不組織

招標(biāo)人將不組織現(xiàn)場(chǎng)踏勘。

六、投標(biāo)文件的遞交

6.1 遞交截止時(shí)間： 2025年3月19日10時(shí)00分（同開(kāi)標(biāo)時(shí)間）

6.2 遞交方式：在投標(biāo)截止時(shí)間前，投標(biāo)人應(yīng)在“新平臺(tái)”的對(duì)應(yīng)標(biāo)段下，完成加密后投標(biāo)文件的遞交操作。在投標(biāo)截止時(shí)間前，投標(biāo)人未成功在“新平臺(tái)”完成投標(biāo)文件遞交操作，招標(biāo)人不予受理。

七、電子身份認(rèn)證

本項(xiàng)目電子投標(biāo)文件的離線制作、網(wǎng)上遞交、開(kāi)標(biāo)等環(huán)節(jié)均需要使用CA電子鑰匙（若接受聯(lián)合體投標(biāo)，則其聯(lián)合體協(xié)議書(shū)應(yīng)由聯(lián)合體各方加蓋企業(yè)CA電子印章以及法定代表人CA電子印章）。新平臺(tái)CA電子鑰匙須在北京數(shù)字認(rèn)證股份有限公司指定網(wǎng)站辦理（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京CA”，網(wǎng)址：https://esign.ctg.com.cn，服務(wù)熱線：010-58515511/4009197888，辦理周期約為5個(gè)工作日），請(qǐng)潛在投標(biāo)人及時(shí)辦理，以免影響投標(biāo)，由于未及時(shí)辦理CA電子鑰匙影響投標(biāo)的后果，由投標(biāo)人自行承擔(dān)。原電子采購(gòu)平臺(tái)（http://epp.ctg.com.cn）所使用CA電子鑰匙不適用于“新平臺(tái)”。

八、發(fā)布公告的媒介

本次招標(biāo)公告同時(shí)在中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)（http://www.cebpubservice.com）、中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司電子采購(gòu)平臺(tái)（http://eps.ctg.com.cn）上發(fā)布。

九、監(jiān)督部門(mén)

本招標(biāo)項(xiàng)目的監(jiān)督部門(mén)為 上?？睖y(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司 ，聯(lián)系方式為 021-65427100-761407 。

十、聯(lián)系方式

招標(biāo)人：上海勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司

地址：上海市虹口區(qū)逸仙路388號(hào)

聯(lián)系人：李先生

電話：13916764278

電子郵箱：li_bin8@ctg.com.cn

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：三峽國(guó)際招標(biāo)有限責(zé)任公司武漢分公司

地址：湖北省宜昌市西壩建設(shè)路 1 號(hào)

聯(lián) 系 人：童先生

電話：0717-6767198

電子郵件：tong_huabo@ctg.com.cn

招標(biāo)人或其招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)人（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）：

招標(biāo)人或其招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：

編輯：eps.ctg.com