1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：大渡河公司水電工程有壓隧洞智能巡檢與缺陷識(shí)別技術(shù)研究公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB220502341，招標(biāo)人為國(guó)能大渡河流域水電開發(fā)有限公司，項(xiàng)目單位為：國(guó)能大渡河流域水電開發(fā)有限公司，資金來(lái)源為自籌。 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：
2.1.1項(xiàng)目概況
深溪溝水電站位于大渡河中游漢源縣和甘洛縣接壤處，為大渡河流域梯級(jí)規(guī)劃的第18級(jí)電站，電站裝機(jī)容量660MW，年發(fā)電量32.25億kWh。該電站共布置兩條泄洪沖沙洞，泄洪沖沙洞由塔式進(jìn)水口、洞身和出口段組成。1、2號(hào)泄洪沖沙洞分別長(zhǎng)1350.07m和1493.54m，兩條泄洪沖沙洞的泄流量為4258m³/s，洞內(nèi)最大平均流速為8.27m/s，泄洪沖沙洞進(jìn)口閘室段長(zhǎng)20m，出口段由閘室和擴(kuò)散段組成，閘室長(zhǎng)40m。受尼日河來(lái)水及大渡河泥沙含量大影響，深溪溝水電站庫(kù)區(qū)水質(zhì)一直較為渾濁，同時(shí)因泄洪洞工作門位于出口，故非泄洪與檢修期間泄洪洞內(nèi)常處于有壓狀態(tài)，水頭可達(dá)四十余米。面對(duì)“水體渾、水壓大”復(fù)雜水下環(huán)境，常規(guī)人工潛水或ROV檢測(cè)存在感知方式單一、采集信息不全面、檢測(cè)過(guò)程人身安全風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)識(shí)別不客觀和人力需求量大等痛點(diǎn)，亟需研究與應(yīng)用安全、高效的結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)、識(shí)別與量化表征的技術(shù)手段。
針對(duì)深溪溝長(zhǎng)距離有壓泄洪洞智能巡檢與缺陷識(shí)別需求，本項(xiàng)目擬開展系統(tǒng)性研究，重點(diǎn)突破機(jī)器人自主巡航控制、缺陷機(jī)理分析及預(yù)判、多源信息融合感知、缺陷分割模型壓縮、圖像數(shù)據(jù)矯正及量化等系列關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)水下機(jī)器人自主控制及缺陷檢測(cè)技術(shù)并在大渡河深溪溝有壓泄洪洞進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證，通過(guò)技術(shù)集成與技術(shù)創(chuàng)新，提高復(fù)雜水下環(huán)境中缺陷檢測(cè)的精度、效率和實(shí)時(shí)性，為長(zhǎng)距離有壓隧洞水下巡檢與損傷評(píng)價(jià)提供關(guān)鍵理論方法與技術(shù)支撐。
2.1.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期內(nèi)容
結(jié)合大渡河深溪溝長(zhǎng)距離有壓泄洪洞水下復(fù)雜環(huán)境結(jié)構(gòu)缺陷巡檢難題，開展“水電工程有壓隧洞智能巡檢與缺陷識(shí)別技術(shù)研究”，項(xiàng)目開展地點(diǎn)四川省漢源縣和甘洛縣接壤處大渡河中游深溪溝水電站和四川省成都市高新區(qū)國(guó)能大渡河流域水電開發(fā)有限公司梯調(diào)大樓。主要工作范圍包括：
（1）基礎(chǔ)資料收集及細(xì)化實(shí)施方案編制及審查：在收集基礎(chǔ)資料的基礎(chǔ)上，對(duì)歷史數(shù)據(jù)成果進(jìn)行整理，擬定項(xiàng)目研究技術(shù)路線和具體工作方法等，形成具備組織實(shí)施的細(xì)化實(shí)施方案，通過(guò)審查后組織實(shí)施。
（2）關(guān)鍵理論研究工作：包括進(jìn)行典型損傷的主要特征及擴(kuò)展規(guī)律的診斷分析，開展有壓隧洞典型缺陷特征與機(jī)理研究；采用專家控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、分級(jí)集成等智能控制技術(shù)研究遙控-自主復(fù)合型水下機(jī)器人智能控制理論。
（3）關(guān)鍵技術(shù)研究工作：包括研究慣性導(dǎo)航與多傳感器融合的水下高精度定位技術(shù)，獲得水下機(jī)器人在全局地圖上的位置與姿態(tài)的相關(guān)定位信息；研究基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的缺陷感知技術(shù)，通過(guò)多源數(shù)據(jù)的融合，定性、定量給出綜合缺陷檢測(cè)信息，實(shí)現(xiàn)缺陷分類準(zhǔn)確率≥90%；研究基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的缺陷識(shí)別與量化技術(shù)，高效、精準(zhǔn)提取有壓隧洞表面缺陷圖像特征，實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別查全率≥90%。
（4）系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用：完成有壓隧洞水下智能巡檢與缺陷識(shí)別系統(tǒng)集成；完成深溪溝泄洪洞有壓隧洞500m水下檢測(cè)的應(yīng)用，揭示水下結(jié)構(gòu)缺陷演變機(jī)理，確定水下結(jié)構(gòu)缺陷成因與主要缺陷類型，完成深溪溝泄洪洞巡檢數(shù)據(jù)處理分析。
（5）技術(shù)服務(wù)：申報(bào)發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)并取得受理通知書，取得軟件著作權(quán)1項(xiàng)，發(fā)表核心期刊論文2篇或取得錄用通知；圍繞理論研究及技術(shù)研究，開展2次技術(shù)培訓(xùn)；整理相關(guān)創(chuàng)新點(diǎn)，完成國(guó)家一級(jí)科技查新1次；整理相關(guān)研究成果，完成缺陷識(shí)別率的第三方認(rèn)證；提交相關(guān)驗(yàn)收資料后，參加由委托人組織的行業(yè)專家評(píng)審及驗(yàn)收；提供缺陷識(shí)別與分析軟件及系統(tǒng)安裝光盤1套。
2.1.3項(xiàng)目總工期
自合同生效之日起至2023年3月31日。
2.2其他：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2017年3月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有有壓隧洞智能巡檢技術(shù)研究或建筑物水下結(jié)構(gòu)缺陷分析的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱,須提供職稱證書，同時(shí)提供2021年10至2022年3月由社保機(jī)構(gòu)出具的本單位社保繳費(fèi)證明。
（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)擔(dān)任有壓隧洞智能巡檢技術(shù)研究或建筑物水下結(jié)構(gòu)缺陷分析的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷,投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的證明文件，可以是合同或驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現(xiàn)項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。
3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2022-04-15 11:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2022-04-21 16:30:00。
招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）500.0元，售后不退。
備注：投標(biāo)單位沒有在網(wǎng)上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄www.tjlongheng.cn會(huì)員區(qū)后查閱公告
聯(lián)系人：馬工
咨詢電話：010-51957412
手 機(jī)： 18701298819， ;
郵 箱： 1051008819@qq.com
電力公眾微信號(hào):18701298819
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