序號(hào)

設(shè)備名稱

單位

數(shù)量

1

機(jī)載三維激光掃描儀

套

1

2

無(wú)人機(jī)

套

1

3

無(wú)人機(jī)載傾斜攝影平臺(tái)

套

1

序號(hào)

項(xiàng)目

詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)及功能需求

1

機(jī)載三維激光掃描儀

1、含激光掃描儀、定位定姿系統(tǒng)、單相機(jī)系統(tǒng)、工作站存儲(chǔ)模塊等；

★2、系統(tǒng)集成后含內(nèi)置相機(jī)總重量（集成好的一套LiDAR系統(tǒng)是激光器、慣導(dǎo)及 GNSS、工控機(jī)、相機(jī)高度集成融合在到一個(gè)設(shè)備艙里）：≤7.0Kg；

3、激光等級(jí)：1級(jí)安全激光；

★4、最大測(cè)量范圍：≥800m，最小測(cè)量范圍：≤5m；

5、測(cè)距精度標(biāo)稱值：≤15mm；

6、最大有效測(cè)量速率：≥720000點(diǎn)/秒；

7、最大掃描速度：200線/秒；

8、視場(chǎng)范圍（FOV）：≥330°；

9、最大回波數(shù)：無(wú)限次；

▲10、定位定姿系統(tǒng)（IMU）：光纖慣導(dǎo)。

11、后處理姿態(tài)精度：航向≤0.016°，俯仰/橫滾≤0.005°；

★12、后處理位置精度：高程精度優(yōu)于0.15m@500m，平面精度優(yōu)于0.45m@500m；

13、正射相機(jī)：有效像素≥4200萬(wàn)像素，相機(jī)焦距：21mm；

▲14、系統(tǒng)具有自動(dòng)化航測(cè)航線設(shè)計(jì)，支持仿地航線生成，支持自動(dòng)校準(zhǔn)航線，支持自動(dòng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎航線。

15、相機(jī)與LiDAR的同步技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)降落后10分鐘內(nèi)直接同步導(dǎo)出原始點(diǎn)云LAS數(shù)據(jù)、真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

16、支持基準(zhǔn)站免打點(diǎn)功能，可標(biāo)定基準(zhǔn)站高精度位置，實(shí)現(xiàn)高精度位置平差功能，擴(kuò)展功能：為滿足不同使用環(huán)境作業(yè)需求，本系統(tǒng)須支持一機(jī)多用，同時(shí)支持車(chē)載、有人機(jī)機(jī)載、無(wú)人機(jī)機(jī)載等不同作業(yè)方式。

▲17、實(shí)時(shí)真彩色點(diǎn)云回傳技術(shù)：變飛邊回

18、軟件功能：

1）設(shè)置激光LiDAR系統(tǒng)的各個(gè)主要部件技術(shù)參數(shù)；

2）自動(dòng)采集激光點(diǎn)云、影像、POS 等數(shù)據(jù)；

3）記錄激光LiDAR系統(tǒng)工作狀態(tài)；

4）監(jiān)控激光LiDAR系統(tǒng)的運(yùn)行情況；

5）實(shí)時(shí)顯示激光測(cè)距及回波；

6）實(shí)時(shí)顯示影像數(shù)據(jù)；

7）記錄和顯示 POS 系統(tǒng) GPS 信息及提示錯(cuò)誤；

8）具備防錯(cuò)功能：在設(shè)備連接和 GPS 信息等不到位的情況下，軟件無(wú)法運(yùn)行。

9）POS 解算軟件。

10）點(diǎn)云后處理軟件可以支持海量數(shù)據(jù)編輯,進(jìn)行矢量采集、點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)生成高程點(diǎn)、等高線、自動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類、點(diǎn)云數(shù)據(jù)展示、點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、配備國(guó)標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)；支持多種數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出（LAS、DWG、GDB、SHP、TXT、VDB、CAS等數(shù)據(jù)格式），模塊化軟件支持多行業(yè)應(yīng)用，適用于國(guó)土地形地籍測(cè)繪、交通、電力、水利、林業(yè)、礦山、地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)分析。

2

無(wú)人機(jī)

★1、機(jī)型布局：航空復(fù)合材料機(jī)身，多旋翼；

★2、旋翼動(dòng)力：純鋰聚合物電池驅(qū)動(dòng)；

3、電源盒采用雙余度設(shè)計(jì)；

4、所有作動(dòng)器采用雙余度設(shè)計(jì)；

★5、凈負(fù)載能力：≥10kg；

▲6、可掛載正射相機(jī)、傾斜相機(jī)、激光雷達(dá)等多種類型載荷的綜合版本飛行平臺(tái)；(不接受其他版本改裝)

7、巡航速度：≤20 m/s

8、最大平飛速度≥35 m/s；

9、續(xù)航時(shí)間：≥5h（空載）；≥4h（帶1kg任務(wù)載荷）；≥2.5h（帶5kg任務(wù)載荷）；

▲10、無(wú)人機(jī)最大起飛重量：≤25kg；

11、有效測(cè)控距離: ≥40km;

12、實(shí)用升限（海拔）：≥3700m；

13、姿態(tài)角測(cè)量范圍：±90°，航向角測(cè)量范圍：±180°；

14、傳感器靜態(tài)測(cè)量誤差(靜態(tài)、常溫)：姿態(tài)≤1°（RMS），航向≤2°（RMS）高度≤0.5m（RMS）；

15、組裝簡(jiǎn)單：完全免工具組裝，從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)展開(kāi)時(shí)間≤5min，從起飛狀態(tài)到攜行狀態(tài)的撤收時(shí)間≤5min；

16、機(jī)載溫濕度傳感器，具備結(jié)冰預(yù)警功能；

17、飛機(jī)翼尖配備航行燈；

18、定位導(dǎo)航模塊：集成雙余度3軸加速度計(jì)，3軸陀螺，3軸磁傳感器，動(dòng)靜壓傳感器；

★19、衛(wèi)星定位模塊：采用雙基線衛(wèi)星導(dǎo)航，支持BDS和GPS等；

20、飛控系統(tǒng)：內(nèi)置16G以上的存儲(chǔ)器，最大數(shù)據(jù)記錄周期為200Hz，記錄時(shí)間16小時(shí)以上；

21、大電流充放電設(shè)備具有必要的斷路保護(hù)措施，采用防錯(cuò)插設(shè)計(jì)；

22、動(dòng)力冗余度：垂直起降電機(jī)與平飛電機(jī)共用一套動(dòng)力電池供電，一套動(dòng)力電池由兩塊智能電池組成，可實(shí)現(xiàn)雙余度供電，任一電池失效另一電池仍可維持系統(tǒng)正常工作；

★23、地面站具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)視、實(shí)時(shí)視頻顯示及儲(chǔ)存（數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)向地面?zhèn)鬏敚?、?shí)時(shí)修改飛行控制變量、航線規(guī)劃、航跡顯示、實(shí)時(shí)切換航線、航跡回放、視頻錄制等功能；

24、地面站應(yīng)具備地圖軌跡顯示功能和導(dǎo)航控制功能，包括飛行軌跡在地圖上實(shí)時(shí)顯示、預(yù)定飛行軌跡與實(shí)時(shí)飛行軌跡同步顯示、導(dǎo)航控制、相關(guān)坐標(biāo)等；

25、地面站可選配集成4G通信模塊，可通過(guò)HDMI接口將視頻信息發(fā)布至第三方顯示；

★26、地面站可任意設(shè)置不同航點(diǎn)、航線的飛行高度，并可在飛行過(guò)程中隨時(shí)修改，可自主巡航；

27、整機(jī)可承受最大法向過(guò)載≥3g；

28、電池等超過(guò)人體安全電壓(36V)的帶電接插件應(yīng)具有防電擊絕緣保護(hù)及相應(yīng)警示標(biāo)識(shí)。

29、符合GJB 150.16A-2009《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法 第16部分：震動(dòng)試驗(yàn)》的要求；

30、地面定位基站具有星鏈續(xù)航技術(shù)，可在差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈斷開(kāi)的情況下，繼續(xù)保持10分鐘的固定解；

31、地面定位基站具有IMU慣導(dǎo)傾斜技術(shù)，IMU慣導(dǎo)模組數(shù)據(jù)更新率不低于400Hz。

3

無(wú)人機(jī)載傾斜攝影平臺(tái)

（一）傾斜攝影測(cè)量平臺(tái)

★1、總像素≥1.8億；

★2、傳感器數(shù)量：≥5pcs；

3、重量≤1000g；

★4、可作業(yè)海拔高度：≥3000m

5、畫(huà)幅大?。喝?huà)幅相機(jī)，畫(huà)幅≥7952*5304分辨率；

▲6、曝光間隔：≤0.6s；

▲7、正射≥40mm/傾斜≥60mm；

▲8、數(shù)據(jù)拷貝方式：統(tǒng)一外置存儲(chǔ)器，五鏡頭數(shù)據(jù)統(tǒng)一拷貝，數(shù)據(jù)拷貝速度:拷貝速度≥300M/s；

9、鏡頭布置方式：平行式布局；

10、調(diào)參功能：支持 合同履行期限：交貨日期：簽訂合同后90日內(nèi)交貨。
本項(xiàng)目( 不接受 )聯(lián)合體投標(biāo)。
二、申請(qǐng)人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定；
2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：
/
3.本項(xiàng)目的特定資格要求：1.供應(yīng)商須提供“截至投標(biāo)截止日未被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的承諾函”。注：采購(gòu)人或采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)將于資格審查時(shí)在‘信用中國(guó)’網(wǎng)站、 ‘中國(guó) ’網(wǎng)站等渠道對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行信用記錄查詢，并將查詢記錄存檔。凡被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的，視為存在不良信用記錄，參與本項(xiàng)目的將被視為無(wú)效投標(biāo)。2.
三、 （北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）

售價(jià)：￥300.0 元，本公告包含的招標(biāo)文件售價(jià)總和