本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：低碳院相似模擬試驗(yàn)開采模擬裝置公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1 項(xiàng)目概況

煤炭開采地下水運(yùn)移與保護(hù)綜合智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用3D智能鋪設(shè)與廢料回收系統(tǒng)，可模擬3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)相似材料鋪設(shè)的智能化控制。但是在煤層開采模型實(shí)驗(yàn)中，尚不能實(shí)現(xiàn)模擬煤礦巷道掘進(jìn)及煤層回采的真實(shí)過程。傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要著眼于煤層的巖層應(yīng)力變化進(jìn)行模擬，卻無法對(duì)煤礦巷道掘進(jìn)與煤層回采的真實(shí)過程進(jìn)行有效模擬。煤炭開采地下水運(yùn)移與保護(hù)綜合智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的建設(shè)，使研究人員能夠在10m×3m×3m的多層次煤層結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)場景中，真實(shí)模擬巷道掘進(jìn)、煤層回采和渣料收集等關(guān)鍵過程。為此，亟需研發(fā)集巷道開拓、自動(dòng)回采及渣料收集等功能于一體化自動(dòng)化平臺(tái)。

相似模擬試驗(yàn)開采模擬裝置需要具備自動(dòng)掘進(jìn)巷道、精確控制開采過程、實(shí)現(xiàn)渣料回收、真實(shí)模擬煤礦巷道掘進(jìn)及回采等核心任務(wù)。該裝置將能夠在不同位置、不同厚度的煤層環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，為煤礦智能化開采和環(huán)境保護(hù)提供可靠的實(shí)驗(yàn)支撐。實(shí)驗(yàn)裝置需要克服空間、煤層結(jié)構(gòu)多樣性等復(fù)雜因素，并通過自主控制和遠(yuǎn)程控制兩種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的精準(zhǔn)操作。

2.1.2招標(biāo)范圍

根據(jù)煤炭開采地下水運(yùn)移與保護(hù)綜合智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)現(xiàn)有方案及模型條件，開發(fā)一種能夠自由移動(dòng)、可實(shí)現(xiàn)不同位置煤層巷道掘進(jìn)及煤層回采的煤礦大模型相似模擬試驗(yàn)開采模擬裝置，包括巷道掘進(jìn)系統(tǒng)、煤層回采系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分。

（1）巷道掘進(jìn)系統(tǒng)

由巷道掘進(jìn)截割機(jī)構(gòu)、煤渣回收機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)3部分組成，可以實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)模擬（高度60-150mm、寬度60-150mm，0.2-2mm/s），利用巷道掘進(jìn)截割機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)巷道前進(jìn)式掘進(jìn)截割同時(shí)煤渣回收機(jī)構(gòu)回收采掘產(chǎn)生的煤渣材料，巷道掘進(jìn)排渣量占開挖量比值≥95%。

（2）煤層回采系統(tǒng)

當(dāng)完成巷道開拓后，再利用煤層回采系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)回采截割。回采截煤機(jī)構(gòu)安裝在左右導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，配合前后導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，回采截煤機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右多向運(yùn)動(dòng)，完成煤層回采任務(wù)，采煤速度（左右）0.2~0.5m/min，截割深度（前后）0.2~2mm。回采截煤機(jī)構(gòu)在水平導(dǎo)軌上通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，軌道系統(tǒng)支持前后移動(dòng)，形成S形運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)高效循環(huán)割煤。配合煤渣收集機(jī)構(gòu)，回采截煤機(jī)構(gòu)在開采過程中能夠高效可靠的收集廢料，并通過控制截割速度和方向，模擬真實(shí)的煤層開采過程，排渣量占開挖量比值≥95%。煤層回采系統(tǒng)還包括升降平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)、煤渣回收機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)由升降機(jī)構(gòu)和開采平臺(tái)組成，依靠同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升降平臺(tái)可以保持穩(wěn)定的升降狀態(tài)，適應(yīng)不同高度煤層的開采要求，這種設(shè)計(jì)確保了開采裝置能夠根據(jù)煤層厚度的變化進(jìn)行靈活調(diào)整，從而增加了實(shí)驗(yàn)裝置的適應(yīng)性；移動(dòng)平臺(tái)由獨(dú)立轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪、移動(dòng)平臺(tái)、支撐平臺(tái)和鋰電系統(tǒng)組成，通過多驅(qū)動(dòng)輪的協(xié)同控制，平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)和任意方向的移動(dòng)，這種靈活性大大提高了相似模擬試驗(yàn)開采模擬裝置的適應(yīng)性，使其可以在實(shí)驗(yàn)場景的各個(gè)角落靈活運(yùn)作，完成巷道掘進(jìn)和回采任務(wù)，平臺(tái)移動(dòng)速度0~40m/min，續(xù)航時(shí)間3h；煤渣回收機(jī)構(gòu)包括煤渣輸送機(jī)構(gòu)與煤渣收集機(jī)構(gòu)，煤渣輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠，出料順暢，煤渣收集機(jī)構(gòu)滿足操作簡單、好清理，能滿足試驗(yàn)的數(shù)據(jù)記錄要求，為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的環(huán)保設(shè)計(jì)提供保障。

（3）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)備自帶本地控制系統(tǒng)，配備遠(yuǎn)程控制接口。該系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求調(diào)整開采參數(shù)，包括掘進(jìn)速度、掘進(jìn)刀頭旋轉(zhuǎn)速度、掘進(jìn)累計(jì)深度、累計(jì)出渣量、回采掘進(jìn)前進(jìn)速度、回采掘進(jìn)前進(jìn)間歇開采距離、升降臺(tái)工作面高度等7種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采煤任務(wù)。遠(yuǎn)程控制接口的引入使得研究人員可以在安全區(qū)域?qū)υO(shè)備進(jìn)行虛擬操控，確保實(shí)驗(yàn)的安全性和便捷性?？刂葡到y(tǒng)還能夠記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，支持實(shí)驗(yàn)分析與優(yōu)化。

2.1.3標(biāo)段（包）劃分：分一個(gè)標(biāo)段

2.1.4交貨期限：合同簽訂后90天

2.1.5交貨地點(diǎn)：北京低碳清潔能源研究院

2.1.6項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)：必須滿足國家及行業(yè)規(guī)范要求。

    2.2 其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2022年3月至投標(biāo)截止日內(nèi)（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有應(yīng)用于力學(xué)分析或地下工程或煤炭開采的智能化或自動(dòng)化裝置設(shè)備的銷售或加工或技術(shù)開發(fā)合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

    3.3 本項(xiàng)目不接受代理商投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2025-04-03 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2025-04-10 16:00:00。