2.1 項(xiàng)目概況：李家壕煤礦使用的掘錨一體機(jī)是一種集成截割、裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)、支護(hù)、行走、除塵等功能于一體的綜合機(jī)組。目前的掘錨一體機(jī)還不具有超前探水功能，根據(jù)調(diào)研結(jié)果，國內(nèi)目前的煤礦對(duì)掘錨一體機(jī)增加探水模塊的要求越來越迫切，為消除安全生產(chǎn)隱患,提高掘進(jìn)工作面工作效率和安全保障系數(shù),實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)過程遠(yuǎn)程自動(dòng)控制、無人化作業(yè),應(yīng)合理解決“探測(cè)、掘進(jìn)、支護(hù)、錨固”四大工序之間相互制約的矛盾。因此，發(fā)展對(duì)煤礦井下掘進(jìn)工作面水患進(jìn)行探測(cè)和新技術(shù)的研究具有重要意義。

2.2招標(biāo)范圍：

（1）小型化自動(dòng)鉆探模塊機(jī)械系統(tǒng)研究主要研究自動(dòng)鉆探模塊各工作機(jī)構(gòu)的合理布置，保證各工作機(jī)構(gòu)可靠動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆孔動(dòng)作的自動(dòng)化。設(shè)時(shí)將采用虛擬樣機(jī)技術(shù)模擬實(shí)際工況，運(yùn)用有限元分析軟件對(duì)主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行靜強(qiáng)度校核，在保證可靠性的提下，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減輕重量。充分考慮模塊的適用性，作為一個(gè)獨(dú)立模塊，自動(dòng)鉆探系統(tǒng)需要滿足現(xiàn)有掘錨體機(jī)截割臂的空間和重量要求。

（2）定位姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)研究研制能夠?qū)崿F(xiàn)探水鉆孔鉆機(jī)在有限空間內(nèi)升降、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制的姿態(tài)調(diào)整臂機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)滿足不同鉆孔角度對(duì)鉆臂調(diào)整的要求。

（3）自動(dòng)鉆探模塊魯棒控制系統(tǒng)研究集液壓閥、電磁閥、傳感器和電子控制于一體的防爆裝置，通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳遞信號(hào)，進(jìn)行精準(zhǔn)的電液控實(shí)現(xiàn)高可靠性的智能錨護(hù)、健康診斷、設(shè)備狀況自檢等主要功能，大幅提高自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，升支護(hù)效率，保障安全，同時(shí)簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)管路，提高系統(tǒng)可靠性。

（4）與掘錨一體機(jī)截割機(jī)構(gòu)適應(yīng)性研究由于整個(gè)鉆探模塊安裝在掘錨一體機(jī)截割臂的腔體內(nèi)，資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。

3.2 本項(xiàng)目不接招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
    5.3 點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動(dòng)安裝包”及“投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
    注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
    5.4 投標(biāo)人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
    注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無法辦理。
    5.5 投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
    1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
    1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
    2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
    2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳）
    3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
    3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo)
    6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間及開標(biāo)時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）為2020-09-27 09:00