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水電站地下管道檢查、疏通機器人研制 招標公告

   2025-07-22
核心提示:水電站地下管道檢查、疏通機器人研制招標公告(招標編

水電站地下管道檢查、疏通機器人研制招標公告

(招標編號:T251100130631 )

項目所在地區(qū):云南省昭通市

一、招標條件

本水電站地下管道檢查、疏通機器人研制項目已獲批準實施,

二、項目概況和招標范圍

2.1項目概況

2.1.1.項目背景

水電站地下布置有大量埋管,隨著運行時間的增長,地下埋管出現(xiàn)破損、滲漏等缺陷,檢修維護耗時長、成本高,為解決地下埋管檢查、疏通及內(nèi)部堵漏等難題,本項目計劃研制一款集多功能于一體的水電站地下管道檢查、疏通機器人。

2.1.2.項目目標

為了解決水電站地下埋管存在的諸多難題,本項目擬設(shè)計并研制一種水電站地下管道檢查、疏通機器人,該機器人應(yīng)具備的功能如下:

(1)基礎(chǔ)運動功能:管道機器人可在埋管內(nèi)自由移動,包括但不限于水平及垂直方向,能夠?qū)崿F(xiàn)從DN80管道至DN150管道的運動過渡,以及從DN150管道到DN80支管,全面適應(yīng)埋管管路的變徑、T形彎頭、焊縫等實際情況。

(2)管路探傷、管道測繪功能:機器人搭載超聲探頭,配合機器人視覺系統(tǒng),對管道內(nèi)部堵塞物類型、厚度進行判斷;建立管道內(nèi)部缺陷數(shù)據(jù)庫,基于視覺的深度學(xué)習算法對管道內(nèi)的損傷進行識別,全面掌握埋管內(nèi)部健康情況?;谝曈X慣性的即時定位與地圖構(gòu)建(SLAM)對管網(wǎng)系統(tǒng)進行三維建圖,構(gòu)建詳細管網(wǎng)地圖。機器人能夠有效識別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復(fù)雜場景,并精準定位損傷位置,生成損傷報告,在管網(wǎng)地圖上標記具體位置。

(3)管路疏通功能:機器人搭載多自由度疏通裝置,可自動清理異物。通過機械臂或吹掃工具等方式,機器人可以快速清除管道內(nèi)的沉積物、雜物和其它障礙物;通過高壓水槍或機械鉆頭等方式,使機器人可以破碎C30混凝土,并且在10mm的鋼板上穿透多個通水孔,確保管道系統(tǒng)的暢通運行。

(4)管路內(nèi)部堵漏功能:機器人視覺系統(tǒng)助力全方位堵漏作業(yè),可標記疑似泄漏點并實現(xiàn)從管道內(nèi)部堵漏作業(yè),達到堵漏效果。

2.2招標范圍

為解決水電站地下埋管存在的諸多難題,包括管道內(nèi)部情況不清晰、檢查和疏通困難等,本項目擬設(shè)計并研制一種水電站地下管道檢查、疏通機器人,并主要針對以下方面開展研究:

(1)開展技術(shù)實施路線研究,提供技術(shù)實施路線研究分析報告,研究方向如下:

①研究設(shè)計水電站地下管道檢查、疏通機器人基礎(chǔ)運動結(jié)構(gòu),該機器人能夠?qū)崿F(xiàn)從DN80管道至DN150管道的運動過渡,以及從DN150管道到DN80支管,全面適應(yīng)DN150管路的變徑、T形彎頭等實際情況。

②研究設(shè)計水電站地下管道檢查、疏通機器人基礎(chǔ)搭載平臺結(jié)構(gòu),根據(jù)功能模塊需求設(shè)計基礎(chǔ)搭載平臺,實現(xiàn)平臺與各功能模塊高度兼容。

③研究管道內(nèi)損傷識別及精準管道測繪算法。基于深度學(xué)習算法對管道內(nèi)的損傷進行識別,全面掌握埋管內(nèi)部健康情況。機器人能夠有效識別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復(fù)雜場景,同時機器人能夠進行管路超聲波探傷,并精準定位損傷位置。生成損傷報告,標記具體位置。

  1. 根據(jù)以上設(shè)計研究數(shù)據(jù)進行多維物理場的仿真模擬,驗證機器人的功能性及實用性。
  2. 根據(jù)仿真模擬數(shù)據(jù)進行模塊開發(fā)工作,建立功能算法數(shù)據(jù)庫:

①開發(fā)管路探傷、埋管測繪、管路疏通、管路內(nèi)部堵漏等功能模塊,以集成式設(shè)計原則開發(fā)功能模塊,在保證實用性及功能性的基礎(chǔ)上盡量縮小各模塊體積及重量,保證組裝后機器人運動性能的優(yōu)越性。功能開發(fā)應(yīng)及時與委托人機器人管控平臺對接,確保接口統(tǒng)一規(guī)范,滿足后續(xù)機器人推廣應(yīng)用需求。

②開發(fā)各功能算法數(shù)據(jù)庫,開發(fā)埋管內(nèi)損傷識別、管道內(nèi)復(fù)雜堆積物識別、管道內(nèi)超聲波探傷數(shù)據(jù)匯總、管道內(nèi)精準定位功能等數(shù)據(jù)庫。

③開發(fā)機器人在故障狀態(tài)下的安全退出管道功能。

  1. 機器人組裝及調(diào)試,搭設(shè)測試試驗平臺進行試驗,提供試驗報告。
  2. 現(xiàn)場試驗并進行現(xiàn)場驗收。
  3. 由具備資質(zhì)的第三方組織行業(yè)專家對項目研究成果進行評價,提供成果評價文件(含查新報告)。

2.3服務(wù)期限

本合同計劃服務(wù)期限2025年9月1日-2028年5月31日,共計1003日歷天。具體開始時間以招標人通知為準。

(1)技術(shù)路線研究階段。受托人應(yīng)在2025年11月10日前完成技術(shù)實施路線研究分析報告、實施方案,并提交委托人審核通過。

(2)裝置研制階段。受托人應(yīng)在2026年11月10日前完成管道機器人所有研制內(nèi)容,完成廠家實驗室模擬實驗,編寫研制和實驗報告,完成研制設(shè)備到貨驗收。

(3)安裝實施階段。受托人應(yīng)在2027年10月30日前完成項目所有功能開發(fā)內(nèi)容,經(jīng)調(diào)試無異常后進入試運行,編寫試運行報告,完成設(shè)備現(xiàn)場驗收。

(4)科研成果申報階段。受托人應(yīng)在2027年10月30日前完成申請國家專利不少于6項,其中發(fā)明專利不少于4項,取得國家專利局的專利受理通知書或授權(quán)證書;錄用高水平論文3篇,其中包含EI檢索論文不少于2篇、中文核心不少于1篇,取得“稿件錄用通知”;取得軟件著作權(quán)不少于1項。

(5)評審和驗收階段。受托人應(yīng)在2028年5月31日前,提交溪洛渡水電站地下管道檢查、疏通機器人研制報告,完成項目竣工驗收。

三、投標人資格要求

3.1投標人資格條件

投標人應(yīng)同時滿足以下資格要求:

(1)資質(zhì)要求:為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊的獨立法人或其他組織,具有獨立承擔民事責任能力,具有獨立訂立合同的權(quán)利;

(2)業(yè)績要求:2021年1月1日至投標截止時間止,以合同簽訂時間或任務(wù)委托書(課題任務(wù)書)的時間為準,具有單項合同或任務(wù)委托書(課題任務(wù)書)簽訂金額150萬元及以上的工業(yè)類作業(yè)機器人研制項目(或課題)業(yè)績;

(3)人員要求:2021年1月1日至投標截止時間止,以合同簽訂時間或任務(wù)委托書(課題任務(wù)書)的時間為準,

(4)信譽要求:未處于 限制投標(報價)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2本次招標不允許聯(lián)合體投標。

3.3投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位,不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。

四、
未在中國電力招標采購網(wǎng)(tjlongheng.cn)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后的在 招標會員 區(qū)根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明獲取招標文件!
咨詢電話:010-51957458
手 機:18811547188
聯(lián)系人:李楊
QQ:1211306049
微信:Li18811547188
郵箱:1211306049@qq.com
來源:中國電力招標采購網(wǎng)
備注:欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)及商務(wù)信息服務(wù)費后,查看項目業(yè)主,招標公告并下載資格預(yù)審范圍,資質(zhì)要求,
招標清單,報名申請表等。為保證您能夠順利投標,具體要求及購買標書操作流程按會員區(qū)招標信息詳細內(nèi)容為準。
編輯:ctg.com

 
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