1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目名稱為：朔黃鐵路重載鐵路列車運行凈空安全智能感知與預(yù)警技術(shù)研究公開招標(biāo)， 招標(biāo)人為 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司，項目單位為： 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司，資金來源為自籌。 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項目概況和招標(biāo)范圍： 
2.1.1.1項目概況： 
重載鐵路途經(jīng)地區(qū)地貌多為山區(qū)，所處的地理環(huán)境和地形條件錯綜復(fù)雜，沿線隧道及地質(zhì)災(zāi)害隱患點分布廣泛，運輸車輛頻繁貫穿沿線長大隧道及隱患區(qū)域。由于隧道自身結(jié)構(gòu)空間的封閉性和隱蔽性，加之重載運輸線路外部環(huán)境復(fù)雜苛刻，使得影響重載線路運營安全的風(fēng)險因素更具多變性和不確定性，風(fēng)險因素的識別采用人工巡檢的方式無法做到全面覆蓋，無法整體評估重載運輸線路隱患狀況，各類隱患巡檢不易發(fā)現(xiàn)，難以監(jiān)管。 
近年來，鐵路運輸車輛安全事故日益增加，一方面由于氣候條件多變，山體滑坡及泥石流等自然災(zāi)害時有發(fā)生，隧道洞口上方在人為施工、雨水沖刷、風(fēng)力沖擊等因素的影響下，隧道口線路上方易出現(xiàn)崩塌落石的不利情況，為重載鐵路運輸車輛的安全運營造成嚴重威脅。另一方面，重載運輸鐵路隧道在滲漏水、煤炭粉塵顆粒等因素的影響下，隧道易發(fā)生襯砌開裂、仰拱上供、拱頂下沉等隧道病害，上述病害的發(fā)生不確定性和隨機性強，人工巡檢過程中不易發(fā)現(xiàn)，缺乏自動化和智能化的監(jiān)測手段。上述病害一旦超過限值將會嚴重影響線路正常運營，很大程度危及行車安全，乃至造成巨大的人員傷亡和不可估量的后果損失。 
因此，基于北斗高精度定位技術(shù)，同時融合雷達、視頻和傳感器等裝置對重載運輸線路隧道口崩塌落石、周界侵限和泥石流等環(huán)境和災(zāi)害進行監(jiān)測，能夠提升重載列車運行線路環(huán)境安全性和運行可靠性。通過對鐵路機車、固定基礎(chǔ)設(shè)施及周邊環(huán)境信息的全面感知、互聯(lián)、融合處理，高效綜合利用鐵路所屬移動、固定及時空等資源，提升災(zāi)害預(yù)警智能化和自動化能力，為朔黃鐵路安全運行提供重要的決策信息，能夠大幅提升重載線路運輸安全水平。 

2.1.1.2招標(biāo)范圍： 
（1）線路凈空安全視頻智能分析技術(shù) 
基于深度學(xué)習(xí)的線路視頻智能識別算法。通過可解釋深度學(xué)習(xí)、鐵路場景理解、異常樣本自動生成等技術(shù)，解決夜晚、光線劇烈變化以及雨、霧等惡劣天氣條件下的線路周界入侵與泥石流、崩塌落石等自然災(zāi)害的高可靠智能識別難題，實現(xiàn)基于線路監(jiān)控相機的線路凈空安全感知。 
擬部署視頻智能分析服務(wù)器，實時分析實驗區(qū)段內(nèi)線路監(jiān)控視頻，突破目前由于缺乏可靠的視頻智能識別技術(shù)、大量線路視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)只能用于人工監(jiān)視和事故取證的技術(shù)瓶頸，自動為運營調(diào)度中心推送直觀、可靠的線路危情信息。 
（2）高陡邊坡安全狀態(tài)監(jiān)測技術(shù) 
基于北斗高精度定位技術(shù)，針對線路里程范圍短的高陡邊坡，通過在監(jiān)測點處安裝和部署北斗監(jiān)測站，并搭建差分服務(wù)CORS網(wǎng)，提供北斗高精度差分服務(wù)，融合位移/裂縫傳感器及水位分析技術(shù)，實現(xiàn)山體滑坡、泥石流等位移監(jiān)測和超前預(yù)警。 
基于振動光纖與激光攝像機的多傳感融合技術(shù)，針對線路里程范圍長的高陡邊坡，通過在監(jiān)測區(qū)段周界連續(xù)鋪設(shè)定位型振動光纖系統(tǒng)，感知異物入侵事件及其方位，聯(lián)動具備遠距離成像能力的激光攝像機進行類別識別，實現(xiàn)周界入侵、山體滑坡、泥石流、崩塌落石等凈空安全事件的監(jiān)測與報警。 
擬布設(shè)1套基于北斗基準(zhǔn)站的定點式監(jiān)測系統(tǒng)、1套基于振動光纖與激光攝像的分布式監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)高陡邊坡安全狀態(tài)的監(jiān)測、危情報警與超前預(yù)警。 
（3） 隧道口安全狀態(tài)監(jiān)測技術(shù) 
針對周邊環(huán)境較為簡單的隧道口，即主要的危險來自隧道口上方線路的崩塌落石，采用單個激光雷達與單個視頻監(jiān)控相機的決策級融合技術(shù)，通過雷達有效探測50m距離內(nèi)的隧道口處崩塌落石的運動狀態(tài)，聯(lián)動視頻智能球機自動跟蹤目標(biāo)，二次復(fù)核后產(chǎn)生告警數(shù)據(jù)（結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)+圖片）上報給監(jiān)測系統(tǒng)平臺。 
針對周邊環(huán)境較為復(fù)雜的隧道口，采用防區(qū)型振動光纖、多個視頻監(jiān)控相機、單個激光雷達的多級融合技術(shù)，將監(jiān)測區(qū)域的邊界延伸至隧道口四周的上方山體、兩側(cè)邊坡、護欄等位置，實現(xiàn)隧道口周界入侵、崩塌落石、滑坡泥石流等危情的監(jiān)測。 
擬布設(shè)1套雷視融合系統(tǒng)、1套光纖雷視融合系統(tǒng)，實現(xiàn)“全場景、全天候、高可靠、零漏報、無誤報”的隧道口狀態(tài)實時監(jiān)測，確保線路運營安全。 
（4）隧道形變監(jiān)測技術(shù) 
基于分布式多傳感融合的隧道形變地面實時監(jiān)測技術(shù)，采用位移傳感器監(jiān)測技術(shù)，通過在隧道拱頂、襯砌和地表安裝和部署傳感器，實現(xiàn)對隧道形變狀態(tài)的實時監(jiān)測，并在隧道內(nèi)部署和安裝雷達+視頻監(jiān)控，基于圖像識別算法實現(xiàn)對洞內(nèi)落石、掉塊的實時監(jiān)測； 
基于運營機車的隧道形變動態(tài)檢測技術(shù)，采用運營機車車載二維激光雷達，結(jié)合車體姿態(tài)補償與車載高精度定位裝置，動態(tài)獲取線路及隧道全斷面三維凈空尺寸，實現(xiàn)隧道、邊坡等基礎(chǔ)設(shè)施形變的智能感知與發(fā)展趨勢預(yù)警，解決現(xiàn)有隧道形變監(jiān)測技術(shù)設(shè)備成本高、安裝困難、難以實現(xiàn)全線無縫覆蓋的技術(shù)難題。 
擬布設(shè)1套地面監(jiān)測裝置，實現(xiàn)隧道形變的高精度實時監(jiān)測；同時在1臺重載運輸機車安裝1套線路全斷面動態(tài)檢測裝置，實現(xiàn)全線隧道形變的巡檢。 
（5）重載鐵路列車運行凈空安全智能感知與預(yù)警系統(tǒng)平臺 
鐵路高精度電子地圖測繪：通過高精度RTK定位和專業(yè)測繪設(shè)備，采集隧道附近50km范圍鐵路線路和站場數(shù)據(jù)，繪制并發(fā)布高精度鐵路電子專用地圖，為系統(tǒng)平臺開發(fā)提供全場景、全要素、全流程的時空基準(zhǔn)，真正實現(xiàn)一張圖運行調(diào)度、一張圖聯(lián)動指揮、一張圖資產(chǎn)管理，實現(xiàn)更安全、更精準(zhǔn)、更高效的運營管理。 
構(gòu)建基于鐵路高精度電子地圖的一體化監(jiān)控預(yù)警平臺，深度集成線路監(jiān)控視頻分析、高陡邊坡監(jiān)測、隧道口監(jiān)測、隧道形變監(jiān)測和車載定位監(jiān)測模塊，實現(xiàn)上述子系統(tǒng)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的智能分析和自動預(yù)警，為重載鐵路運輸線路的外部環(huán)境、自然災(zāi)害、設(shè)施形變監(jiān)測和車輛位置管控提供技術(shù)手段。 
通過在重載運輸機車安裝和部署北斗高精度定位裝置（1套），通過接收北斗/GPS信號，實現(xiàn)對重載運輸車輛全天時、全天候的位置跟蹤和車地即時通訊，機車掌握進路災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警信息。 
2.1.2其他： 
標(biāo)段劃分：本項目共劃分1個標(biāo)段； 
服務(wù)地點： 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司管內(nèi)； 
服務(wù)期限：合同簽訂后12個月。

2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標(biāo)人須具有并提供有效的電子與智能化工程專業(yè)承包貳級及以上資質(zhì)證書。

【2】財務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2018年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有已完成的鐵路北斗應(yīng)用技術(shù)服務(wù)合同業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責(zé)人的資格要求：項目負責(zé)人應(yīng)具有高級及以上技術(shù)職稱，須提供職稱證明文件。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項目接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

 招標(biāo)文件開始購買時間2023-02-16 16:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2023-02-23 16:00:00。